BECKHOFF倍福KL1512使用說明

更新時(shí)間：2018-04-28

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KL1512 使用說明

概述

和其它大多數(shù)復(fù)雜型的端子一樣，KL1512 的過程映射變量包括輸入變量State 和Data In，輸出變量Cotrl 和Data Out。程序?qū)@些映射變量的訪問分為過程字通訊（process data exchange）和注冊(cè)字通訊（Register communication）。本文僅討論過程字通訊的情況。

注冊(cè)字通訊僅在需要對(duì)模塊進(jìn)行特殊設(shè)置的時(shí)候使用，通常是放在程序的初始化階段，并且所有端子的注冊(cè)字通訊方法都相同，這里不詳細(xì)討論。另外，KS2000配置軟件提供了更簡(jiǎn)便的方式設(shè)置復(fù)雜型端子。

從下圖可以看出，一個(gè)KL1512 模塊帶有2 個(gè)通道，每個(gè)通道的過程映射變量都

包括輸入變量State 和Data In，輸出變量Cotrl 和Data Out。

過程字通訊（process data exchange）時(shí)，Data In 表示計(jì)數(shù)器當(dāng)前值，Data Out 保留未用。下面詳細(xì)介紹控制字（變量Ctrl）和狀態(tài)字（變量State）的使用。

以下文字直接翻譯自文件“KL1512e.pdf”，即《Documentation for KL1512 up/Down-Counter Terminal, 24 VDC, 1 kHz》，

3.3 控制字節(jié)和狀態(tài)字節(jié)

控制字節(jié)是從控制器發(fā)送到端子的，它可用于

——注冊(cè)字通訊模式：(Bit7位，REG = 1bin時(shí)) 或者

——過程字通訊模式：(Bit7位，REG = 0bin時(shí)).

過程字通訊（process data exchange）時(shí)，控制字的意義：

在過程字通訊模式下，控制字節(jié)的各個(gè)位可以切換計(jì)數(shù)器端子KL1512的動(dòng)作：

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
Name	REG=0	0	CNT_SET	CNT_INH	0	CNT_OVL	CNT_CLR	CNT_DEC

位	名字	功能
7	REG	0
6	0	未用
5	CNT_SET	計(jì)數(shù)字置為過程字Data Out所示的值。上升沿有效。
4	CNT_INH	該位設(shè)置為1時(shí)計(jì)數(shù)器停止，當(dāng)然值保留。
3	0	未用
2	CNT_OVL	該位設(shè)置為1時(shí)，計(jì)數(shù)器在以下情況下停止：正向計(jì)數(shù)時(shí)達(dá)到0xFFFF 反向計(jì)數(shù)時(shí)達(dá)到0x0000
1	CNT_CLR	計(jì)數(shù)器清零。上升沿有效。
0	CNT_DEC	該位設(shè)置為1時(shí)，每個(gè)上升沿到，計(jì)數(shù)器減1。

過程字通訊（process data exchange）時(shí)，狀態(tài)字的意義：

狀態(tài)字節(jié)是從端子返回到控制器的，它響應(yīng)控制字節(jié)的各個(gè)位。

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
Name	REG=0	0	SET_ACK	INH_ACK	0	OVL_ACK	CLR_ACK	DEC_ACK

位	名字	功能
7	REG	0表示過程字通訊模式
6	0	未用
5	SET_ACK	響應(yīng)CNT_SET：設(shè)置到計(jì)數(shù)器的數(shù)值已經(jīng)生效.
4	INH_ACK	響應(yīng)CNT_INH：計(jì)數(shù)器已經(jīng)停止
3	0	未用
2	OVL_ACK	響應(yīng)CNT_OVL：該位為1時(shí)，表示計(jì)數(shù)器已經(jīng)停止： ——正向計(jì)數(shù)時(shí)已達(dá)到0xFFFF ——反向計(jì)數(shù)時(shí)已達(dá)到0x0000
1	CLR_ACK	響應(yīng)CNT_CLR：計(jì)數(shù)器已經(jīng)清零。上升沿有效
0	DEC_ACK	響應(yīng)CNT_DEC：該位設(shè)為1時(shí)，每個(gè)上升沿到，計(jì)數(shù)器減1。

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