德國(guó)BECKHOFF EL2889是低電平輸出模塊，與EL2809不同，所以在選擇后續(xù)驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)要注意極性。EL2889也是緊湊型16通道輸出模塊。其工作原理，使用說(shuō)明如下。

BECKHOFF EL2904是4通道安全模塊，該端子模塊的每個(gè)通道可開(kāi)關(guān)大電流達(dá) 0.5 A 的 24 V DC 執(zhí)行器。如果 EtherCAT 端子模塊檢測(cè)到故障，則自動(dòng)切斷輸出（故障停止式）。

EL2904的實(shí)物如下。

 德國(guó)進(jìn)口BECKHOFF EL2889模塊為了克服DCS系統(tǒng)的技術(shù)瓶頸,進(jìn)一步滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)的需要,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,它實(shí)際上是連接現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備和自動(dòng)化控制設(shè)備的雙向串行、數(shù)字式、多節(jié)點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò),也被稱(chēng)為現(xiàn)場(chǎng)底層設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)（INFRANET）。和Internet、Intranet等類(lèi)型的信息網(wǎng)絡(luò)不同,控制網(wǎng)絡(luò)直接面向生產(chǎn)過(guò)程,因此要求很高的實(shí)時(shí)性、可靠性、資料完整性和可用性。為滿(mǎn)足這些特性,現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議作了簡(jiǎn)化,省略了一些中間層,只包括ISO/OSI7層模型中的3層倍福EL2904。

EJ9404

EJ9505

EJ9576

BK1120

BK1150

BK1250

BK2000

BK2010

BK2020

BK3010

BK3100

BK3110

BK3120

BK3150

BK3520

LC3100

BK4000

BK4020

BK5110

BK5120

BK5150

BK5151

LC5100

BK5200

BK5210

BK5220

BK5250

LC5200

BK7000