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BECKHOFF EL5101倍福模塊的技術特點，安裝方式，EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號（RS422）或TTL單端信號直接連接的接口。可以評估高達1MHz的輸入頻率。兩個額外的24 V數字輸入可用于存儲、阻止和設置計數器狀態。編碼器的錯誤消息輸出可以通過狀態輸入進行連接和評估。

總經銷BECKHOFF EL3068模塊，EtherCAT 端子模塊，8 通道模擬量輸入，0…10 V 電壓，12 位，單端。EL3068 模擬量輸入端子模塊用于測量 0 到 10 V 范圍內的信號。模數轉換分辨率為12 位，以電氣隔離的方式傳輸到上一層。EL3068 EtherCAT 端子模塊有 8 個通道。

倍福BECKHOFF EL3052模塊，該模擬量輸入端子模塊用于給現場測量傳感器供電，并以電氣隔離的方式將模擬量測量信號傳輸給自動化設備。端子模塊通過電源觸點為傳感器供電。電源觸點既可以標準方式供電，也可通過額外增加供電端子模塊（EL9xxx）實現電氣隔離方式的供電。輸入電子元件不受電源觸點的電源電壓影響。

PLC模塊BECKHOFF EL5151的技術參數和現貨，EL5151 EtherCAT終端是一個用于直接連接一個增量編碼器（24 V HTL）的接口。額外的24 V數字輸入可用于存儲或阻止計數器狀態。作為一種替代方案，EL5151可以用作遞增/遞減計數器。

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BECKHOFF EL2904安全模塊，EL2904 TwinSAFE 端子模塊是一個 4 通道數字量輸出端子模塊。它具有四個安全輸出，可以開關最大電流達 0.5 A 的 24 V DC 執行器。輸出由 TwinSAFE 邏輯組件通過 FSoE 協議控制。如果端子模塊檢測到故障，則自動切斷輸出（故障停止式）