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BECKHOFF EL6001是1通道通訊模塊，EL6002是2通道模塊。EL6001串行接口支持通過RS232接口連接設備，并按照CCITT V.28/DIN 66 259-1標準運行。連接到EL6001 EtherCAT終端的設備通過耦合器與自動化設備通信。主動通信信道以高達115.2 kbaud的全雙工模式獨立于高級總線系統運行?，F貨BECKHOFF EL6001 EL6002通訊模塊

風電用BECKHOFF EL5152 EL5151經銷，EL5152 EtherCAT終端是兩個增量編碼器（24-V-HTL）與A和B磁道直接連接的接口。作為替代，EL5152可用作上/下計數器。編碼器的24 V電源可通過終端連接點直接提供。

*BECKHOFF EL5101 EL5151倍福模塊的技術參數，工作原理如下。EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號（RS422）或TTL單端信號直接連接的接口。輸入頻率高達1兆赫可以評估。另外兩個24 V數字輸入可用于存儲、阻塞和設置計數器狀態。編碼器的錯誤信息輸出可以通過狀態輸入進行連接和評估。

BECKHOFF EL5032用于通過EnDat 2.2接口直接連接兩個編碼器。雙向接口可自動讀取位置值、診斷數據、內部和外部溫度值以及編碼器的電子銘牌。此外，EL5032提供5V或可選的9V編碼器電源。廣泛的功能實現了成本效益高、調試時間短的特點。

編碼器模塊BECKHOFF EL5001 EL5002倍福，EL5001 EtherCAT終端是一個SSI主設備，支持編碼器與SSI（同步串行接口）的直接連接。支持單圈和多圈編碼器。編碼器的24 V電源可通過終端連接點直接提供。EL9505電源裝置端子可用于可選的5 V編碼器工作電壓。

常用BECKHOFF EL4732 EL4712倍福的技術參數和工作原理如下。 EL4732模擬輸出端子在-10V至+10V之間產生信號。電壓以16位的分辨率提供至處理電平，并進行電氣隔離。輸出通道具有公共接地電位。輸出過采樣，總線循環時間（每總線循環n個微循環）的可調整數倍數（過采樣系數：n）。對于每個微循環，EtherCAT終端接收連續輸出的處理數據塊。

BECKHOFF EL4132常備模塊，EL4132模擬輸出端子產生范圍在-10和+10 V之間的信號。電壓提供給分辨率為16位的工藝級，并進行電隔離。EtherCAT終端的輸出通道具有公共接地電位。

倍福BECKHOFF EL4114模塊現貨，該模擬輸出端子產生0至20mA范圍內的模擬輸出信號。電源提供給分辨率為16位的工藝級，EL4114模塊并進行電氣隔離。EtherCAT終端輸出通道的接地電位與24 V直流電源共用。