BK1120總線耦合器可識別所連接的端子模塊，并自動將它們分配到 EtherCAT 過程映像中。總線耦合器通過上面的以太網接口與網絡相連。下面的 RJ45 接口可用于連接同一網段上的其它 EtherCAT 設備。在 EtherCAT 網絡中，可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網信號傳輸段（100BASE-TX）。

上海勇控自動化設備有限公司經銷BECKHOFF倍福全系列產品。

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BECKHOFF BK1120內部接線圖

EtherCAT

BK1120

在 EtherCAT 網絡中，可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網信號傳輸段（100BASE-TX）中的任意位置，但不能直接與交換機相連。耦合器 BK9000（用于 K-bus 組件）可直接與交換機相連。

倍福在開放式控制技術實施方面一直發揮著先鋒*作用，因此用 戶可以從基于 PC 的控制系統并連帶有第三方系統的互操作技術中獲 益。已獲得認可的倍福 EtherCAT 通信標準確保了來自不同供應 商的兼容設備在現場層的集成性和互操作性。OPC UA 數據交互標準 為互操作性提供了進一步的支持，實現了在機器間交互和垂直業務 過程中獨立于供應商和平臺的通信。 工業自動化涉及到將設備和生產數據從 I/O 層移動到云端（參見圖 1）。能夠跨越這些層并干預這些層的統一、高確定性及低延遲的通 信系統是實現高級生產控制任務的關鍵，而這也是倍福正在評估下 一代 LAN、WAN 和移動通信技術的原因所在。 此次與華為合作的重點是交換和路由方式以及 5G 移動通信技術，目 標是通過簡單的配置預留帶寬，以確保低延遲和低抖動。而目前正 在探索的技術純粹是為了在異構網絡上實現實時數據路由功能。EtherCAT 通信協議本身保持不變，允許無縫集成現有的 EtherCAT 網段以 及繼續使用各種可用的 EtherCAT 設備。 EtherCAT 的運行方式使得它特別適合被集成在異構網絡中：通常， 僅使用一個以太網幀即可訪問 EtherCAT 網段上的所有節點。這一個 幀只需要在遠程 EtherCAT 控制器和 EtherCAT 設備所在的網段之間進 行路由，而不是以其它技術所需的方式向該網段上的每個節點發送 一個單獨的幀。

總線耦合器BECKHOFF BK1120

BECKHOFF BK1120實物圖如下

BECKHOFF    模塊    KL9190    
BECKHOFF    模塊    KL2408    
BECKHOFF    總線模塊端子    KL9010    
BECKHOFF    數字量輸出終端    EL2904    
BECKHOFF    操作按鈕面板    CP7XXX_S10_0A  28.12.07  HW:01    
BECKHOFF    備件    TS1800-0001-0030    
BECKHOFF    PLC 控制器    CX1100-0002    
BECKHOFF    模塊    EL3064    
BECKHOFF    2通道模擬輸入模塊    EL3742    
BECKHOFF    profibus 卡    FC3102    
BECKHOFF    備件    AM3043-0E01-0000    
BECKHOFF    分配終端    0236-219-03    
BECKHOFF    備件    BK5150    
BECKHOFF    將Matlab文件轉換成程序    TE1400    
BECKHOFF    模塊    EK1110    
BECKHOFF    顯卡    C9900-A196ADD2    
BECKHOFF    PCIe板卡 擴充以太網接口    FC9062    
BECKHOFF    數字量輸入終端    EL1904    
BECKHOFF    IO模板    KL114    
BECKHOFF    備件    KL1408    
BECKHOFF    端子模塊    KL2012    
BECKHOFF    EtherCAT總線耦合器    EK1100    
BECKHOFF    備件    KL3202    
BECKHOFF    DP 通訊模塊    BK3120    
BECKHOFF    輸入模塊    KL1012    
BECKHOFF    顯示屏    CP6942-0000-0000    
BECKHOFF    安全鏈模塊端子    KL1904    
BECKHOFF    以太網通訊4口    EL6614    
BECKHOFF    IO模板    KL4002    
BECKHOFF    模塊    KL2022    
BECKHOFF    MOTOR    AM3065-3K40-0000 3.8KW    
BECKHOFF    模塊    FM3332-B310-0000    
BECKHOFF    交換機    CU2008    

總線耦合器BECKHOFF BK1120

迄今為止，作為合作的一部分，雙方已經審查了三種新的通信技術： – X-Ethernet：IEEE 802.3 以太網標準規定了如何在物理層和 MAC 控 制器之間編碼符號。正是在這一編碼層，數據流在 X-Ethernet 交 換機之間（即 ISO/OSI 模型的第“1.5”層）傳輸 – 確定性 IP：通過在基于 IP 的網絡（第 3 層）上預留帶寬，可以 實現小于 50 μs 的確定性延遲 – 5G 無線技術：5G 移動通信技術不僅可以提高數據吞吐量，還可 以降低延遲（在 1 ms 范圍內），實現更可靠的數據傳輸。路由 一般在 IP 層進行，但在第二層的短點之間也會有路由方法 Layer 1.5 Layer 2 Layer 3 Layer 2 Layer 3 Routing Layer 2 Data Link Layer 1 Physical X-Ethernet TSN Deterministic IP 5G Wireless Bit block Telegrams Packets Telegrams IP IP IP MAC IP IP IP MAC PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY MAC MAC IP IP MAC MAC MAC MAC Layer 1.5 Layer 2 Layer 3 Layer 2 Layer 3 Routing Layer 2 Data Link Layer 1 Physical X-Ethernet TSN Deterministic IP 5G Wireless Bit block Telegrams Packets Telegrams IP IP IP MAC IP IP IP MAC PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY MAC MAC IP IP MAC MAC MAC MAC Layer 1.5 Layer 2 Layer 3 Layer 2 Layer 3 Routing Layer 2 Data Link Layer 1 Physical X-Ethernet TSN Deterministic IP 5G Wireless Bit block Telegrams Packets Telegrams IP IP IP MAC IP IP IP MAC PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY PHY MAC MAC IP IP MAC MAC MAC MAC 圖 2：交換和路由技術 圖 2 顯示的是這幾項技術的評估結果，以及它們如何映射到 ISO/OSI 模型中。時間敏感網絡（TSN）技術在這里也適用。EtherCAT 技術協 會（縮寫為 ETG）在=書中描述了 EtherCAT 在 TSN 網絡中的使用方 法，同時，ETG 也設定了相關規范。