德國KL3314BECKHOFF倍福模塊

KL3314 | 4 通道熱電耦輸入端子模塊，帶開路識別功能

KL3314 模擬量輸入端子模塊可以直接連接四個熱電偶。總線端子模塊電路可采用 2 線制連接技術來連接熱電偶傳感器。整個溫度范圍（可任意選定）的線性度由一個微處理器來實現。故障 LED 指示斷線狀態。冷端補償由總線端子模塊內的內部溫度測量線路來完成。KL3314 也可用于測量 mV 信號。

倍福KL3314技術參數，工作原理，設計參數。

開放的框架結構和不銹鋼電機衛生優勢

　　M*C 當時之所以開發他們自己的搬運模塊和機器人有好幾個原因，AloisAllgaier解釋道：“我們針對食品行業的包裝機械業滿足極其嚴格的衛生要求，這也是我們在搬運和機器人技術領域的*。因為市場上沒有合適的系統，我們根據自己的設想和目標為進料區開發了自己的機器人手臂。后我們設計出了一個不銹鋼框架結構，清洗起來非常方便，因為它是*開放的。符合 FDA 標準的Beckhoff AM8800 不銹鋼伺服電機也發揮了作用，因為它們的安裝非常簡單，不需要額外的保護外殼。”

　　AM8800 系列伺服電機采用不銹鋼外殼，它是根據 EHEDG（歐洲衛生工程設計組織）的指引采用“衛生型設計”設計而成的。使用的潤滑劑符合食品安全規定（FDA）。電機繞組采用變極繞組技術實現。因此具有高銅線占空系數和相應的連續大扭矩。全封閉的定子為電機外殼提供了理想的繞組熱接觸。這樣做的另一個好處就是可以機械保護繞組線不會出現振蕩。由于外殼和電機軸用的是防刮傷的不銹鋼 AISI 316L 制成，涂料表面不會有爬行腐蝕或損傷。電機防護等級為 IP 69K，可以使用高壓蒸汽清洗機。電機具有一個可選的密封空氣接口，以防止在電機內部有凝結水形成。

　　M*C 使用Beckhoff AX5206 型號的 2 通道EtherCAT伺服驅動器，用于控制電機和拾放系統，從而可以運行兩個相同或不同尺寸的電機。所使用的不銹鋼伺服電機包括額定扭矩為 3.9 Nm、堵轉扭矩為 4.5 Nm 及峰值扭矩為 16.5 Nm 的 AM8843 型號以及額定扭矩為5.1 Nm、堵轉扭矩為6.0 Nm 及峰值扭矩為 22.5 Nm 的 AM8852 型號。這樣可以與高速EtherCAT通訊系統配套使用，實現高動態和高精度的搬運任務。

德國KL3314BECKHOFF倍福模塊

伺服電機的電纜接頭也和外殼一樣，采用“衛生型設計”。在衛生安全方面，Beckhoff的單電纜技術（OCT）在連接 AM8800 系列伺服電機時，還有另一個好處，AloisAllgaier指出：“由于不再需要其中的一根常用的電機連接電纜，包裝袋也就少了一個會引起污染物的地方。這也是我們決定選用 OCT 時的另一個重要因素。”

　　此外，可以充分利用 OCT 的重要優點，如減少組件和調試成本。后，由于電機的反饋信號直接沿著導體被送到電源中，可以省掉一根電纜和接頭，從而節省了材料成本和布線成本。

機器人技術、運動控制和 PLC 在同一個動態軟件平臺上運行

　　Beckhoff的TwinCAT自動化軟件將 PLC、運動控制和機器人技術整合在一個集成式平臺中，這是 PC 控制技術所具備的決定性優勢，AloisAllgaier從一開始就持這一觀點：“甚至在開發機器人手臂時，我們確定我們不希望使用一個單獨的機器人控制器。TwinCAT讓整個控制技術在一個軟件系統中全面實施，且調試工作可以非常迅速地完成。例如，不銹鋼電動機可以通過伺服驅動器輕松整合到軟件中，且我們的應用程序的運動順序也可以通過TwinCAT NC PTP 和運動學功能庫高效實現。”

　　機器人功能可以使用“TwinCAT運動學變換”自動化軟件進行映射。TwinCAT增補軟件被透明集成到現有的運動控制系統中。因此，機器人及運動控制功能可以在一個協調的環境中優化同步。例如，3D Delta 運動可以毫不費力地與“飛鋸”功能連接，以便與輸送帶同步，拾放包裝。各類機器人運動學都可實現，可以在直角坐標系中使用 DIN-66025 命令或者 PLC 中與PLCopen兼容的組件對動作進行編程。集成的動態預控制確保運動在高加速度和高速情況下仍能夠保持高精度。TwinCAT運動學變換功能庫包含直角坐標運動、二維并聯運動、剪切運動、起重機和滾軸運動，3D Delta 運動和 SCARA 運動。

通過符合 FDA 標準的不銹鋼面板型 PC 實現直觀操作

　　AloisAllgaier認為，PC 控制的優點在系統靈活性方面不僅僅局限于控制軟件：“我們可以*根據需求提供兩個具有不同控制方案的搬運模塊：一方面，這可能是一個模塊化的系統，換句話說，擁有其自己的嵌入式控制器。另一方面，模塊可以采用一個更深入地集成在包裝系統的元件的形式，并在主包裝機械的控制器上作為軟件運行。Beckhoff的自動化技術通過這種靈活性為用戶提供了一個很大的優勢。搬運機器人相應地運行，或者通過其自身的 HMI，或者通過包裝機終端。”

　　定制設計的 CP7201 面板型 PC 采用高品質不銹鋼設計，有一個 12 英寸的觸摸屏，被用作為顯示和操作終端，其防護等級為 IP 65。該面板型 PC 的特點與不銹鋼伺服電機一樣，都采用“衛生型設計”，換句話說，其外殼采用無縫設計，配有一個齊平安裝式觸摸面板。M*C 的 HMI 2.0 用戶界面可以簡單、直觀、可靠地操作搬運模塊以及整臺包裝機械。純文本信息顯示、豐富的圖形和視頻序列、200 個自由分配的程序預設、36 個可用的界面語言，以及多層次的訪問權限管理也有助于在世界各地進行直觀、安全的操作。

BECKHOFF    備件    BEC.CX1100-0004    
BECKHOFF    模塊    BX5100    
BECKHOFF    模塊    EL5101    
BECKHOFF    模塊    EK1020-N010    
BECKHOFF    光纜總線    B2000-0000    
BECKHOFF    備件    EL3314-0010    
BECKHOFF    備件    CX9010-0000    
BECKHOFF    倍孚模塊    KL2012    
BECKHOFF    光總線耦合器    BK2000BUSCOUPLER    
BECKHOFF    modle    KL3202    
BECKHOFF    電源    CX1100-0014    
BECKHOFF    模塊    EL5101    
BECKHOFF    備件    EL1008    
BECKHOFF    總線模塊端子    KL1104    
BECKHOFF    備件    KL3012    
BECKHOFF    BUS END CAP    KL9010    
BECKHOFF    控制面板    CP7833-1010-0011    
BECKHOFF    以太網模塊    EL2808    
BECKHOFF    模塊    KL9510    
BECKHOFF    備件    KL9050    
BECKHOFF    備件    KL3468    
BECKHOFF    模擬輸入模塊    KL3052    
BECKHOFF    編碼器    AS1060-0110    
BECKHOFF    供電端子    EL9410    
BECKHOFF    備件    ZK1090-3131-0010    
BECKHOFF    系統接口模塊    CX1020-N000    
BECKHOFF    PLC模塊    EL2002    
BECKHOFF    單通道脈沖發生器    EL2521    
BECKHOFF    輸出模塊    EL2004    
BECKHOFF    主機箱    C5T02-0010    
BECKHOFF    UPS    CX1100-0930    
BECKHOFF    電機驅動器反饋電纜